为更加便利粤澳两地人员往来交流，经粤澳双方商定，自2019年1月1日开始，现有全部粤澳私家车（粤Z澳车牌）可以加签通行港珠澳大桥珠海口岸。有关车主须先向广东省公安厅交通管理局申请加签大桥口岸或者在办理日常业务时一併加签大桥口岸，并到海关、边检部门办理完结车辆和驾驶人备案手续后，方可驾车经大桥口岸往来粤澳两地。对原获准免加签通行大桥口岸的粤澳小汽车，在批文有效期内仍可继续免加签通行，如批文已过期，须先办理批文延期和加签大桥口岸手续，方可通行大桥口岸。
需要特别提醒车主的是，为便利车主快速通关，相关车辆按照口岸通关规定安装车辆识别电子标籤（即车卡）、领取驾驶人电子识别标籤（即司机卡）后，备案驾驶人才可持有效出境入境证件、批文等相关证件，驾车经大桥口岸往来粤澳两地。请有关人士相互知照。
