申请资格
申请人需为持有有效香港居民身份证及港澳居民来往内地通行证（即“回乡证”）的香港居民，以及须领有其他相关的证件包括香港及内地的驾驶执照/驾驶证（如申请人属其中一名指定司机）。申请人须为申请私家车的登记车主。
司机资格
每名申请人可就其私家车指定不多于两名司机（其中一个司机可为申请人）驾驶往来香港与广东省。指定司机须为持有有效香港居民身份证的香港居民。此外，指定司机须持有港澳居民来往内地通行证（即“回乡证”），或外国护照及有效签证（或者居留许可、永久居留身份证），或其他国际旅行证件及有效签证(或者居留许可、永久居留身份证）等有效出入境证件，并领有香港及内地的驾驶执照/驾驶证。
车辆资格
“港车北上”是为非营运私家车而设计，因此，有关车辆的登记车主必须以个人名义持有。另外，车辆需为八座位（包括司机）或以下、车长不超过六米，车辆需持有有效的香港车辆牌照。获批准的车辆会获运输署发出封闭道路通行许可证，以及内地的电子牌证。按《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》（“管理办法”）规定，车辆注册登记六年（或出厂年限六年）以上，需提交机动车安全检验合格证明。
保险要求
申请人须符合两地的保险法规，包括为其私家车购买“符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险” （即“机动车交通事故责任强制保险”（“交强险”）或“等效先认”保险）。

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