申請資格
申請人需為持有有效香港居民身份證及港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」）的香港居民，以及須領有其他相關的證件包括香港及內地的駕駛執照/駕駛證（如申請人屬其中一名指定司機）。申請人須為申請私家車的登記車主。
司機資格
每名申請人可就其私家車指定不多於兩名司機（其中一個司機可為申請人）駕駛往來香港與廣東省。指定司機須為持有有效香港居民身份證的香港居民。此外，指定司機須持有港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」），或外國護照及有效簽證（或者居留許可、永久居留身份證），或其他國際旅行證件及有效簽證(或者居留許可、永久居留身份證）等有效出入境證件，並領有香港及內地的駕駛執照/駕駛證。
車輛資格
「港車北上」是為非營運私家車而設計，因此，有關車輛的登記車主必須以個人名義持有。另外，車輛需為八座位（包括司機）或以下、車長不超過六米，車輛需持有有效的香港車輛牌照。獲批准的車輛會獲運輸署發出封閉道路通行許可證，以及內地的電子牌證。按《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》（「管理辦法」）規定，車輛註冊登記六年（或出廠年限六年）以上，需提交機動車安全檢驗合格證明。
保險要求
申請人須符合兩地的保險法規，包括為其私家車購買「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 （即「機動車交通事故責任強制保險」（「交強險」）或「等效先認」保險）。

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