為進一步拓寬惠民服務範圍，自2017年7月1日起，對港澳入出內地非營運客車和其他非營運小型、微型載客汽車（麵包車、7座及7座以上車輛除外）實行6年以內新車免上檢測線檢驗制度。即車輛出廠4年內登記註冊為兩地牌的上述車輛，除首次登記需上線檢驗外，註冊登記日期在2017年7月1日後的，6年內無需上線檢驗；註冊登記日期在2015年7月1日至2017年6月30日之間的，首次登記檢驗後第4年開始按規定上線檢驗；註冊登記日期在2015年6月29日之前的，仍執行原檢驗規定。上述車輛如果發生過造成人員傷亡的交通事故的，或者車輛出廠後超過4年未辦理註冊登記手續的，仍需按原規定上線檢驗。免上線檢驗期內，車輛只需每2年一次申請檢驗合格標誌，申請地址和需提供的材料保持不變。
