（一）符合申請條件的申請人向廣東省公安廳交管局車管所提出申請；
（二）申請人領取《粵港澳機動車輛往來及駕駛人批准通知書》（以下簡稱批文）；
（三）申請人持批文和相關公司資料向香港特區政府運輸署申領“封閉道路許可證”（地址：中環統一碼頭道38號海港政府大樓10樓1032室，申請人可先致電（00852）1823索取申請表格及查詢申請所須的檔，或登陸運輸署網址下載申請表格）；
（四）申請人持批文前往中國檢驗有限公司檢驗車輛，固封車輛號牌（檢驗車輛地址：香港新界元朗橫州工業村福喜街50號）；
（五）申請人攜帶批文前往中國檢驗有限公司領取《中華人民共和國機動車行駛證》、辦理海關驗車手續和安裝車輛及駕駛人電子識別標籤（在大橋開通初期約6-9個月時間，由中國檢驗有限公司代為驗車和安裝車輛及駕駛人電子識別標籤，具體辦理時間以海關公告為准）；
（六）申請人攜帶批文、行駛證等相關資料前往深圳皇崗海關、深圳邊檢總站皇崗邊檢站（也可選擇珠海邊檢總站拱北邊檢站）和深圳檢驗檢疫局辦理車輛入境備案手續（具體辦理意見以各口岸單位公告為准，批文上未在邊檢部門備案過的駕駛人須一同前往備案。在大橋開通初期約6-9個月時間，由深圳皇崗海關備案，拱北海關不設置備案窗口。深圳皇崗海關備案地址：深圳市福田區福田南路24號；深圳邊檢總站皇崗邊檢站備案地址：深圳市福田區福田南路12號皇崗口岸管理處4樓，聯繫電話：0755-83609042；珠海邊檢總站拱北邊檢站備案地址：珠海市拱北口岸東配樓一樓自助採集中心（聯繫電話：0756-8167065，須待珠海市政府建設相關備案系統完畢，啟用時間由珠海市口岸局另行公告）；深圳檢驗檢疫局地址：深圳市福田區福田南路22號皇崗出入境檢驗檢疫局）；
（七）待大橋開通後駕車入出內地。
