（一）符合申请条件的申请人向广东省公安厅交管局车管所提出申请；
（二）申请人领取《粤港澳机动车辆往来及驾驶人批准通知书》（以下简称批文）；
（三）申请人持批文和相关公司资料向香港特区政府运输署申领“封闭道路许可证”（地址：中环统一码头道38号海港政府大楼10楼1032室，申请人可先致电（00852）1823索取申请表格及查询申请所须的档，或登陆运输署网址下载申请表格）；
（四）申请人持批文前往中国检验有限公司检验车辆，固封车辆号牌（检验车辆地址：香港新界元朗横州工业村福喜街50号）；
（五）申请人携带批文前往中国检验有限公司领取《中华人民共和国机动车行驶证》、办理海关验车手续和安装车辆及驾驶人电子识别标籤（在大桥开通初期约6-9个月时间，由中国检验有限公司代为验车和安装车辆及驾驶人电子识别标籤，具体办理时间以海关公告为准）；
（六）申请人携带批文、行驶证等相关资料前往深圳皇岗海关、深圳边检总站皇岗边检站（也可选择珠海边检总站拱北边检站）和深圳检验检疫局办理车辆入境备案手续（具体办理意见以各口岸单位公告为准，批文上未在边检部门备案过的驾驶人须一同前往备案。在大桥开通初期约6-9个月时间，由深圳皇岗海关备案，拱北海关不设置备案窗口。深圳皇岗海关备案地址：深圳市福田区福田南路24号；深圳边检总站皇岗边检站备案地址：深圳市福田区福田南路12号皇岗口岸管理处4楼，联繫电话：0755-83609042；珠海边检总站拱北边检站备案地址：珠海市拱北口岸东配楼一楼自助採集中心（联繫电话：0756-8167065，须待珠海市政府建设相关备案系统完毕，启用时间由珠海市口岸局另行公告）；深圳检验检疫局地址：深圳市福田区福田南路22号皇岗出入境检验检疫局）；
（七）待大桥开通后驾车入出内地。
